单一定位技术的局限
没有任何一种室内定位技术能在所有维度上完美：蓝牙AoA精度高、成本低、生态成熟，但在极少数需要厘米级的场景仍有差距；UWB精度可达3~10厘米、抗多径强，但标签与基站成本更高；蓝牙RSSI成本最低、覆盖广，但精度仅3~5米。单一技术往往难以兼顾精度、成本与覆盖范围。
融合架构的思路
融合定位并非简单叠加，而是"各取所长"：以蓝牙AoA作为主定位层，承担绝大多数人员与资产亚米级定位；在需要厘米级的局部区域（如精密制造工位、检斤点）部署UWB，作为极高精度补充；在成本敏感的大面积广域覆盖区域，叠加蓝牙RSSI方案。系统在内部分层解算、统一输出坐标。
适用场景
例如在大型工厂中，厂区级人员与资产用AoA管理；精密装配线用UWB保障厘米级对位；室外堆场或大面积仓储用RSSI做区域级覆盖。蓝策电子专注以蓝牙AoA为主，并支持AoD（出发角，适用特定终端）与RSSI融合，同时对UWB等高精度技术具备集成能力，可按场景提供多技术融合方案。
主流室内定位技术对比
| 技术路线 | 典型精度 | 标签成本 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 蓝牙AoA | 0.1~1米@90%概率 | 低（标准蓝牙） | 大多数人员/资产定位、大规模佩戴 |
| 蓝牙RSSI | 3~5米 | 极低 | 大面积区域级覆盖 |
| UWB | 3~10厘米 | 较高 | 极少数厘米级精密场景 |
融合系统如何分层解算
融合不是把多套位置结果简单平均，而是分层解算：底层按区域选择主导技术（AoA主定位层、UWB局部高精度层、RSSI广域覆盖层），中层做坐标统一与时间同步，上层以统一的位置服务对外输出。这样业务系统只需对接一套接口，不必关心底层用了几种技术。
常见问答
1. 融合定位会增加很多成本吗？以AoA为主可控制整体成本，仅在必要区域叠加UWB，性价比较高。
2. 蓝策主要做蓝牙AoA还是UWB？蓝策以蓝牙AoA为主，并支持与UWB等技术融合。
3. 融合方案复杂吗？系统内部统一解算与坐标输出，对上层业务呈现为一套位置服务。
4. 融合后精度怎么界定？按区域区分：AoA区域亚米级，UWB局部区域3~10厘米，对外按区域标注精度。
5. 融合会大幅增加成本吗？以AoA为主可控制整体成本，只在必要区域叠加UWB，性价比较高。
关于蓝策电子
本文由江苏蓝策电子科技有限公司（品牌：蓝策电子 / 八腕蓝通®）技术团队撰写。公司专注以蓝牙AoA为主的高精度室内定位，典型定位精度0.1~1米@90%概率，拥有20项授权专利（其中发明专利14项、实用新型6项）与7项软件著作权，已服务广州白云机场、香港新界西区医院、上海图书馆、沧州大运河博物馆等标杆客户。
